机器人自动化
2轴Delta机器人 | 工作直径400mm
igus® 提供适用于各种任务的 Delta 机器人。 该系列产品集成预组装的 drylin® 线性模组(ZLW-1040S,可更换轴承),配有 igus® 步进电机(NEMA 24,带编码器)和自行组装所需的所有组件。2 轴 delta 是专为快速拾放任务而开发的,有两种不同尺寸,配有合适的控制系统。
特点和优点

拾取速度可达 100 次/分钟

负载能力 5 Kg

精度要求为 0.5 mm

最大速度3.0 m/s

最大加速度60 m/s²


规格参数
  • 二维空间工作直径400mm

  • 最大拾取节拍110/min.

  • 采用自润滑、免维护的 drylin® ZLW 齿形带轴


配置
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行业
Delta 蜘蛛手机器人的典型应用包括三维空间中的取放、传送带拾取和码垛任务。 与夹爪或吸盘配合使用时,能够非常快速地完成拾取任务。
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