传感器
雷达传感器:MWC25M-L2M-B16-V15
特点和优点

CANopen 接口

感应范围可达 25 m

防护等级 IP68 / IP69

高 EMC 抗扰性

传感器头双向和可旋转

坚固耐用的金属紧固件


规格参数

通用规格

测量技术:FMCW    

测定变量:距离,速度    

测量范围    

距离:0,5 ... 25 m    

速度:0,1 ... 80 m/s    

死区:0 ... 0,5 m    

标准目标板:角反射板 100 mm 边缘长度    

工作频率:122,25 ... 123 GHz    

发散角:< 12 ° (请参阅特性曲线)    

发射器辐射功率 (EIRP):< +20 dBm    

采样速率:1 ... 200 Hz , 可编程    


额定值

线性度误差:<± 0,1 满量程值的 % (线性度误差,包括温度漂移)    

重复精度:R    1 mm    

分辨率:距离 1 mm;速度 0,01 m/s    

可用前的时间延迟:tv    ≤ 400 ms    


功能性安全相关参数

性能水平 (PL):可达 PL c    

MTTFd:310 a    

任务时间 (TM):20 a    

诊断覆盖率 (DC):可达 60 % , 参阅功能安全手册    


指示灯/操作方法

黄色 LED:测量范围内的物体    

红色/绿色 LED:CANopen 状态显示    


电气技术规格

工作电压:UB    9 ... 32 V    

空载电流:I0    ≤ 100 mA    

功耗:P0    类型 0,4 W , 最大 1 W    


接口

接口类型:CANopen    

过程数据:距离;速度;信号质量;循环计数器    

节点 ID :1 ... 127 , 可编程    

传输速率:125 kBit/s , 250 kBit/s , 500 kBit/s , 800 kBit/s , 1 MBit/s , 可编程    

终端:外部    


遵守标准和指令

符合标准    

标准:EN 301489-1、EN 301489-3、EN 305550-1、EN 62368-1、EN 62311    


认证和证书

UL 认证:cULus    

FCC 认证:CFR 标题 47,第 15 部分

FCC ID: IRE-MWL2A    


ISED 认证:

IC ID: 7037A-MWL2A

HVIN/PMN: MWL2A    


环境条件

环境温度:-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)    

存储温度:-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)    


机械规格

连接类型:连接器插头    

防护等级:IP68/IP69    

材料    

外壳:PA-GF35,带粉末涂层的金属安装法兰    

雷达罩:PTFE    

连接器    

螺纹:M12 x 1    

针脚数:5    

质量:180 g    

尺寸    

高度:40 mm    

宽度:40 mm    

长度:83,3 mm    


出厂设置

默认设置:测量值“距离”,测量值“速度”,信号质量,计数器 2(对象 0x4000)    

采样速率:50 Hz (对象 0x4000)    

节点 ID:16    

传输速率:250 kBit/s    
















配置
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